Ограничения, накладываемые на независимые движения звеньев, образующих кинематическую пару, называются условия связи S.
Кинематическая пара существует, если не происходит деформации звеньев, образующих эту пару, и не происходит отрыва звеньев одно от другого, образующих кинематическую пару.
4. кинематический анализ механизма.
3. определение числа степеней свободы механизма и определение наличия или отсутствия избыточных связей; в случае наличия избыточных связей дать рекомендации по способу их устранения;
2. изучение классов и видов кинематических пар.
1. структурный анализ механизма (изучение строения механизма);
В данной главе будут рассмотрены вопросы:
1. Анализ рычажных механизмов.
Комментариев нет:
Отправить комментарий